Depe3D je program koji se kreće od pokreta.To znači da od objekata može kreirati 3D modele pomoću niza fotografija snimljenih ovog objekta s različitih gledišta.Za dobivanje 3D modela provode se sljedeći koraci: * Za svaku sliku otkrivaju se značajke (ponekad se također nazivaju i ključne točke).Značajke su točke u objektu za koje je velika vjerojatnost da će se naći na različitim slikama istog objekta, na primjer, uglovi, rubovi itd. Requ3D u tu svrhu koristi A-KAZE.* Za svaku se značajku izračunava matematički deskriptor.Ovaj deskriptor ima karakteristiku da su deskriptori iste točke u objektu na različitim slikama (gledano iz različitih gledišta) slični.Tvrtka Independ3D za tu svrhu koristi LIOP (obrazac lokalnog intenziteta narudžbe).* Deskriptori iz različitih slika se podudaraju i geometrijski filtriraju.Rezultat ovog koraka je zbirka podudaranja između svakog slikovnog para.* Sada se izračunavaju "tragovi".Za svaku značajku koja je dio podudaranja u slikovnom paru, pretražuje se i u ostalim slikama.Zapis se generira na temelju značajki ako te značajke zadovoljavaju neke uvjete, na primjer, zapis se vidi na najmanje 3 slike.* Sljedeći korak je faza triangulacije.Sve podudarnosti svih parova slika koriste se za izračun: * 3D položaj i karakteristike "kamere", tj. Mjesta snimanja svake slike i vizualnih karakteristika kamere * Izračunava se 3D položaj svakog "zapisa" *Rezultat faze triangulacije je oblak rijetkih točaka.Za dobivanje gušćeg oblaka točaka ("zgušnjavanje") može se koristiti nekoliko algoritama.* Posljednji korak naziva se "Površinska generacija".Oblaci točaka koriste se za stvaranje površine ili s obojenim vrhovima ili sa teksturom.Korisna veza: