OpenSfM je struktura iz Motion knjižnice napisana na Pythonu.Knjižnica služi kao cjevovod za obradu za rekonstrukciju poza kamere i 3D scena iz više slika.Sastoji se od osnovnih modula za Strukturu iz pokreta (otkrivanje / podudaranje značajki, minimalno rješavanje) s naglaskom na izgradnji robusnog i skalabilnog cjevovoda za obnovu.Također integrira mjerenja vanjskih senzora (npr. GPS, akcelerometar) za geografsko usklađivanje i robusnost.Na raspolaganju je JavaScript preglednik za pregled modela i uklanjanje pogrešaka u cjevovodu ....