CloudCompare je softver za obradu 3D točaka (i trokutaste mreže).Prvobitno je dizajniran za usporedbu samo između oblaka 3D točaka.Oslanja se na specifičnu strukturu octree koja omogućava izvrsne performanse (1) u odnosu na ovu određenu funkciju.Kako su oblaci točaka dobiveni pomoću 3D laserskih skenera visoke brzine prijenosa, CloudCompare je također trebao rješavati ogromne oblake (obično više od 10 milijuna točaka) na standardnim prijenosnim računalima.Ubrzo je uključena usporedba između oblaka točaka i trokutaste mreže (vidi dolje).Nakon toga integrirani su mnogi algoritmi za obradu oblaka točaka (registracija, ponovno raspoređivanje, upravljanje bojama / normalnim / skalarnim poljima, izračunavanje statistika, upravljanje senzorima, interaktivna ili automatska segmentacija itd.) Kao i alati za poboljšanje prikaza (prilagodljive rampe u boji, boja& normalno rukovanje vektorima, kalibrirano rukovanje slikama, OpenGL napredni sjenci i ostali dodaci) ....