ReactPhysics3D je knjižnica s fizičkim motorima s otvorenim kodom C ++ koja se može koristiti u 3D simulacijama i igrama.KARAKTERISTIKE: - Kruta dinamika tijela - Diskretno otkrivanje sudara - Oblici sudara (sfera, kutija, kapsula, konveksna mreža, statička konkavna mreža, visinsko polje) - višestruki oblici sudara po tijelu - širokopojasna detekcija sudara (dinamično AABB stablo) - detekcija korozije uskog tijeka (SAT / GJK) - Odziv i trenje (Sukvencijski rešavanje impulsa) - Zglobovi (kugla i utičnica, šarke, klizač, fiksni) - Filtriranje sudara po kategorijama - Odbacivanje zračenja - Tehnika spavanja za neaktivna tijela - Više platformi (Windows, Linux,Mac OS X) - Ne postoje vanjske biblioteke (ne koriste STL spremnike) - Dokumentacija (korisnički priručnik i Doxygen API) - Testbed aplikacija s demo prikazima - Integrirani profiler - Dnevnici - Ispitivanja jedinica ...