NXT-G je programski softver koji dolazi u paketu s LEGO Mindstorms NXT.Postoje dva različita programska sučelja.Jedan je uključen u komplete za maloprodaju i obrazovanje, a drugi se može kupiti zasebno.Ovaj je softver prikladan za osnovno programiranje, kao što su pokretački motori, uključivanje senzorskih ulaza, izračun i učenje pojednostavljenih programskih struktura i upravljanja protokom.