Nexuiz su izvorno razvili Lee Vermeulen i Forest 'LordHavoc' Hale, koji su Alientrap pokrenuli u ljeto 2002. Cilj projekta bio je stvoriti visokokvalitetni pucač prve osobe koji bi se mogao slobodno igrati na svim platformama u jednom paketu: PC, Mac i Linux.Motor koji je pokretao Nexuiz bio je Forest Haleov Darkplacesov motor.Prva verzija igre objavljena je 2005. godine. Razvoj se nastavio s mnogim mrežnim autorima tijekom godina, a verzija 2.5 objavljena je u listopadu 2009. Od izdanja je preuzeta više od 6 milijuna puta, a uključena je u brojne Linux distribucije.Sredinom 2010. objavljeno je da će IllFonic IllFonic izraditi novi XBLA, PSN i remake za preuzimanje na Nexuizu odozgo prema gore pomoću Crytekinog dugo očekivanog motora CryENGINE3.Originalni Nexuizov dizajner Forest 'LordHavoc' Hale surađivao je s Illfonic-om na novoj verziji, mnogi doprinositelji GPL-a predvidjeli su novu igru ​​Xonotic, dok je Lee Vermeulen krenuo prema Capsized razvoju.Illfonic-ov Nexuiz objavljen je za XBLA u veljači 2012., a Steam 3. svibnja 2012.