MBDyn je prvi i možda jedini besplatni Multibody Dynamics softver za analizu opće namjene, objavljen pod GNU-ovim GPL 2.1 (ovdje možete dobiti predmemoriranu kopiju).Razvijen je na Dipartimento di Ingegneria Aerospaziale na Sveučilištu "Politecnico di Milano", Italija.